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Juggler – malabarismo robótico (por Pablo Videla)

El Juggler es un robot mecánico diseñado en la Universidad Técnica Checa en Praga, para la educación de control de velocidad y servomotores. Tal como indica su nombre, el objetivo es crear un sistema de control capaz de hacer malabares con bolas de billar. Su origen viene de la presentación de dos tesis de maestría de alumnos de la universidad. Fueron necesarias algunas mejoras para lograr su objetivo principal, el malabarismo. Entre ellos agregar una cámara de alta velocidad para identificar la posición real de cada bola. Y se incorporo el algoritmo de filtro de Kalman para predecir el comportamiento de cada bola.

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